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工業機器人高精度視覺引導、自動化產線整合與 AI 智慧控制系統

我是 Jason，專注於 ABB 機器人 (RW7/RW8) 運動學、OpenCvSharp 機器視覺定位、TCP 校正演算法 與 AI Agent 智慧工作流。從光學取像、四元數姿態解算到控制器通訊部署，提供顧問級一站式軟硬體整合方案。

🚀 查看精選實戰案例 📩 預約技術評估 / 需求諮詢

±0.05 mm

TCP 視覺對位重複精度

< 0.08 mm

4 點 Pivot 擬合殘差管制

100%

實機通訊與防呆容錯率

11+ 篇

深度技術與踩坑復盤專題

🤖

Jason

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跨越光學、機器人運動學與雲端 AI，專注於解決最棘手的自動化量產痛點。

📗 作品集

跨領域工程顧問與落地實戰成果：涵蓋 AI 深度學習、AOI 光學檢測、機器人自動化、量化程式交易與邊緣 APP（點擊任一卡片可展開完整技術架構與交付成果）。

AI 科技

🚘 AI車牌辨識系統: 偵測車牌+車牌號碼辨識

結合 YOLO 幾何定位、透視校正與 CRNN 卷積文字辨識，實現多角度與夜間強光抗干擾高精度辨識。

⚡ 辨識率 > 99.2% • 推理延遲 < 18ms

AI 影像辨識車牌辨識

最佳化演算法

📄 PSO應用於車牌辨識演算法

採用粒子群最佳化演算法自動尋優二值化動態門檻與垂直投影切割點，克服複雜陰影與髒污干擾。

🎯 陰影分割率 84% ➔ 98.6%

AI 車牌辨識影像辨識

精密製造 AOI

🔍 隱形眼鏡模具與PP杯次像素量測系統

同軸平行光取像與 Zernike 次像素邊緣定位，精密量測基弧、偏心度與微米級邊緣缺角。

🔬 重複精度 ±0.001 mm (1 µm)

AOI 隱形眼鏡影像量測次像素

精密 AOI 檢測

🔬 濕式隱形眼鏡水化全自動外觀檢測機

TracePro 光學照明模擬、邊緣 14 種微米級缺陷分割與四工位非同步多執行緒平行取像架構。

⏱️ 週期 < 0.8s • 14種微米缺陷分類

AOI 隱形眼鏡 TracePro Halcon

高速 Line Scan AOI

👁️ 乾式隱形眼鏡模穴高速外觀瑕疵檢測機

線掃描 (Line Scan CCD) 同時檢測 20 模穴，動態瑕疵分割分類 (Rank A/B/OK/NG) 與即時資料庫標記。

⚡ 單盤 20 模穴並行 • 多級品質分類

Line Scan AOI 多模穴品質分級

大尺寸面板 AOI

🔲 玻璃基板高精度雷射/刀輪切割視覺對位機

1500×1850mm 大尺寸玻璃基板，雙 Area CCD 閃頻定位十字標靶 (Cross-mark)，精確求取切割基準線。

📐 切割精度 ±50 µm • 閃頻動態取像

玻璃基板 MIL 8 視覺對位自動化

半導體/太陽能 AOI

☀️ 太陽能矽晶圓尺寸量測與紅外線隱裂檢測機

96TDI 近紅外光 (NIR) 穿透取像檢測 80 µm 內部隱裂 (Microcrack)，結合外觀四邊崩角即時分選。

🔍 80 µm 隱裂檢測 • NIR TDI 穿透取像

太陽能 NIR近紅外隱裂檢測 TDI Line Scan

立體視覺與機器人

👟 積木鞋底 (Legosole) 雙相機空間定位與自動化塗膠

以兩組 2D 工業相機結合齊次轉換矩陣替代昂貴 3D 掃描儀，硬體成本節省 60%，重現精度達標。

💰 成本降低 60% • 精度 < 0.2 mm

立體視覺齊次轉換鞋業自動化機器人塗膠

量化金融

📈 幣安程式自動交易與高頻量化

串接 Binance WebSocket 深度行情，開發網格交易、期現基差套利與多層防爆倉熔斷風控系統。

📊 年化 Sharpe > 2.4 • 延遲 < 8ms

程式自動交易幣安金融加密貨幣

機器人與3D視覺

🤖 鞋業3D點膠系統 / 3D結構光輪廓提取

3D 線雷射掃描複雜曲面鞋底點雲，B-Spline 自動生成空間塗膠軌跡與法向量即時補償。

📐 空間擬合殘差 < 0.08 mm

製造業 3D視覺機器人自動化

Edge AI 追蹤

👥 智慧人流計數與移動軌跡追蹤系統

ByteTrack 多目標追蹤結合虛擬電子圍籬與熱區密度分析，解決高密度人群相互遮擋痛點。

🎯 追蹤準確率 96.8% • 16路 1080P

AI 物件追蹤深度學習 Edge AI

人臉辨識

😷 戴口罩多人臉即時偵測與辨識系統

RetinaFace + ArcFace 眼周加權特徵損失模型，支援 5 人同時走動無感打卡與口罩佩戴即時檢測。

🔒 1:N 辨識率 > 98.5% • 延遲 25ms

AI 人臉辨識口罩偵測醫療防護

醫療 AI

🩻 醫學影像輔助判讀與超音波/X光分割

Attention Res-UNet 深度神經網路針對超音波臟器、囊腫邊界與 X 光心胸比進行自動量化標註。

🩺 Dice 係數 0.915 • 判讀效率 +40%

醫學影像 AI 超音波分割輔助診斷

跨平台 APP

📱 工業物聯網 (IIoT) 設備監控戰情室 App

Flutter 跨平台即時儀表板，整合機台振動、溫度、機器人 Cycle Time 遠端遙測與警報推播。

📲 毫秒級 MQTT 同步 • 99.99% 可用

APP 工業物聯網即時戰情室 Flutter

專案名稱 (Project Name)	產業領域	核心技術 (Tags)	關鍵成效 (Impact)
🚘 AI 車牌辨識系統：偵測車牌+車牌號碼辨識	AI科技	影像辨識車牌辨識 YOLO	準確率 > 99.2%
📄 PSO 應用於車牌辨識最佳化演算法	AI科技	PSO最佳化影像辨識 MLP	陰影分割率 98.6%
🔍 隱形眼鏡模具與PP杯次像素影像量測系統	工業AOI	AOI 影像量測次像素	重複精度 ±1 µm
🔬 濕式隱形眼鏡水化全自動外觀檢測機	工業AOI	隱形眼鏡 TracePro Halcon 11	週期 < 0.8s / 14種缺陷
👁️ 乾式隱形眼鏡模穴高速外觀瑕疵檢測機	工業AOI	Line Scan 20模穴並行 Rank 分級	20 模穴並行檢測
🔲 玻璃基板高精度雷射/刀輪切割視覺對位機	工業AOI	MIL 8 雙Area CCD 閃頻對位	精度 ±50 µm
☀️ 太陽能矽晶圓尺寸量測與紅外線隱裂檢測機	工業AOI	NIR近紅外 96TDI Line Scan 隱裂檢測	80 µm 內部隱裂
👟 積木鞋底 (Legosole) 雙相機空間定位與自動化塗膠	工業AOI	雙2D相機齊次矩陣轉換機器人	成本節省 60%
📈 幣安 (Binance) 程式自動交易與高頻量化系統	程式交易	幣安金融加密貨幣	Sharpe > 2.4
🤖 鞋業 3D 結構光輪廓提取與機器人自動點膠系統	製造業	3D視覺 ABB 機器人自動化	殘差 < 0.08 mm
👥 智慧人流計數與移動軌跡追蹤系統	AI科技	物件追蹤深度學習 Edge AI	準確率 96.8%
😷 戴口罩多人臉即時偵測與身份辨識系統	AI科技	人臉辨識口罩偵測醫療防護	辨識率 > 98.5%
🩻 醫學影像輔助判讀與超音波 / X光病灶分割系統	醫學影像	AI 分割超音波輔助診斷	Dice 0.915
📱 工業物聯網 (IIoT) 設備監控戰情室與量化交易 App	APP	工業物聯網即時戰情室 Flutter	毫秒級同步